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[发明专利]一种实现街景视图展示的方法及装置-CN201410457789.3有效
发明人：张玮玮;杨明 -专利权人：重庆邮电大学;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现街景视图展示的方法及装置，用于提高街景地图的操作便利性，该方法包括：预先保存预设街景查询位置信息对应的街景信息，街景信息包括介绍信息和/或第三方网站链接；接收输入的街景模式选择信号，当街景模式选择信号为街景交互模式，接收上传的用户图像，将用户图像转换为用户动态行走图像；接收用户触发的街景查询位置信息，获取街景查询位置信息对应的街景图像，将动态行走图像嵌入到街景查询位置信息对应的街景图像；当用户触发的街景查询位置信息是预设街景查询位置信息时，显示街景图像以及街景信息；当用户触发的街景查询位置信息不是预设街景查询位置信息时，显示街景图像。
一种实现街景视图展示方法装置

[发明专利]基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及装置-CN201410104038.3有效
发明人：靖常峰;杜明义;刘扬;杜应龙;杜萌 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及测绘技术领域，公开基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及装置，通过获取并存储街景影像；根据所述街景影像，对街景影像进行排序处理，以建立街景影像序列，根据道路宽度，计算拍摄镜头的水平视角宽度，根据街景影像的拍摄位置及拍摄镜头的水平视角宽度，计算所述街景影像序列中街景影像之间的重叠区域，当街景影像之间的重叠区域大于重叠度阈值时，判断出街景影像为重叠街景影像，对街景影像序列中的非重叠街景影像进行瓦片切分，并建立混合瓦片金字塔，以混合瓦片金字塔结构存储所述街景影像。有效的降低了街景影像的重叠度、去除了数据冗余，实现了影像的高效浏览，并在快速浏览的同时，可以兼顾精确测量。
基于混合瓦片金字塔街景影像存储方法装置

[发明专利]街景图像的获取方法和获取装置-CN201510342373.1在审
发明人：曾帆 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请公开了街景图像的获取方法和获取装置。所述方法的一具体实施方式包括：发布街景图像获取请求，其中，所述街景图像获取请求包括待获取的街景图像的拍摄条件；接收候选街景图像，所述候选街景图像是由接受所述街景图像获取请求的终端拍摄并上传的；确认所述候选街景图像是否满足所述拍摄条件；在满足所述拍摄条件的情况下，发布所述候选街景图像作为街景图像。该实施方式提高了街景图像的更新频率。
街景图像获取方法装置

[发明专利]街景图像过渡方法和装置-CN201310037566.7有效
发明人：徐昆;王建宇;李保利;李成军;黄浩智 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;清华大学
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种街景图像过渡方法和装置。所述方法包括：获取原始街景图像和目标街景图像；对所述原始街景图像进行三维建模得到对应的三维模型；获取从所述原始街景图像和目标街景图像中提取得到的特征点匹配对，根据所述特征点匹配对在所述三维模型中进行虚拟相机模拟，以摄取得到街景图像序列；通过所述街景图像序列由所述原始街景图像切换至目标街景图像。所述装置包括街景图像获取模块、建模模块、相机模拟模块和切换模块。采用本发明能提高街景图像过渡的稳定性。
街景图像过渡方法装置

[发明专利]一种基于街景属性信息的定位文字显示方法及系统-CN201410798252.3在审
发明人：修文群 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于街景属性信息的定位文字显示方法及系统。所述基于街景属性信息的定位文字显示方法包括：步骤a：在街景图像中增加街景目标标注点，生成标注数据层并增加街景目标属性值，建立街景图像以空间经纬度和图像行列数为标记的街景空间-属性数据库；步骤b：将街景目标的文字信息及绘制参数存放于街景空间-属性数据库中对应的街景目标属性值中；步骤c：选择街景空间-属性数据库中的文字信息，并在对应的街景目标标记点位置显示文字信息。本发明有利于提高街景的导航能力，改善体验效果。
一种基于街景属性信息定位文字显示方法系统

[发明专利]一种基于街景属性信息的图形显示方法及系统-CN201410805104.X在审
发明人：修文群 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于街景属性信息的图形显示方法及系统。所述方法包括：步骤a：在街景图像中增加街景目标标注点，建立街景图像以空间经纬度和图像行列数为标记的街景空间-属性数据库；步骤b：将街景目标对应的矢量图形存入其在街景空间-属性数据库的属性值中，并将街景目标的矢量图形与街景目标的标注点像素空间经纬度和图像行列数相关联；步骤c：选择街景空间-属性数据库中的矢量图形，并在对应的街景目标标注点位置上绘制该街景目标的矢量图形。本发明有利于提高街景的导航能力，改善体验效果。
一种基于街景属性信息图形显示方法系统

[发明专利]互联网街景照片地理位置识别定位方法、存储介质及设备-CN202211277844.1在审
发明人：李传广;喻金桃;李道纪;闫丽阳;宋科;宋瑞丽 -专利权人：感知天下（北京）信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种互联网街景照片的地理位置识别定位方法、存储介质、计算机设备，方法包括：S1，获取大规模街景图像数据，提取大规模街景图像数据的特征，形成大规模街景图像特征索引库；S2，采用与S1中相同的特征提取方法提取互联网街景照片的特征，与大规模街景图像特征库进行相似性度量计算，快速检索出匹配的候选街景图像；S3，将互联网街景照片与快速检索出的候选街景图像进行特征匹配，获取候选图像与互联网街景照片的同名匹配点对，筛选出匹配质量最好的互联网街景照片与候选街景影像对；S4，通过候选街景影像与互联网街景图片的同名匹配点对，计算影像的仿射变换参数，从而计算出互联网街景图片的地理坐标。
互联网街景照片地理位置识别定位方法存储介质设备

[发明专利]基于路径规划的街景视频生成方法和装置-CN201510944361.6有效
发明人：贺俊友 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了基于路径规划的街景视频生成方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：基于规划生成的路径获取街景缩略图集合，其中，街景缩略图集合包括与路径的地理位置匹配的多个街景缩略图；基于用户的选择，生成街景缩略图集合的第一子集，第一子集包括街景缩略图集合中的一个或多个街景缩略图；获取与第一子集中的各街景缩略图对应的第一街景图片；以及根据第一街景图片生成街景视频。该实施方式实现了街景视频的生成，且消耗的网络流量较小。
基于路径规划街景视频生成方法装置

[发明专利]街景比对图像的生成方法和装置-CN201810264213.3有效
发明人：周奎;王永峰;陈楚;周浩 -专利权人：天津市测绘院有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种街景比对图像的生成方法和装置，所述方法包括：获取第一街景地图和第二街景地图，所述第一街景地图与所述第二街景地图为同一地理位置在不同时间的街景地图；监听街景图片视角变换操作，并根据所述视角变换操作变换第一街景图像和第二街景图像的观看视角，并在所述视角变换操作结束时，分别截取第一街景图像和第二街景图像在所述视角下的图像，得到第一对比图像和第二对比图像；将第一比对图像中像素点与第二比对图像中对应的像素点的图像特征进行比对，根据比对结果生成街景比对图像可以方便快速的得到街景图像对比结果。能够有效提高街景图像的准确率。
街景图像生成方法装置

[发明专利]一种基于街景属性信息的定位图像显示方法及系统-CN201410801878.5在审
发明人：修文群 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于电子地图技术领域，尤其涉及一种基于街景属性信息的定位图像显示方法及系统。所述基于街景属性信息的定位图像显示方法包括：步骤a：在街景图像中增加街景目标标注点，建立街景图像以空间经纬度和图像行列数为标记的街景空间-属性数据库；步骤b：在街景图像各标注点位置上绘制相关街景目标的属性图像，并将该属性图像及其参数存放于街景空间-属性数据库中的相关记录中；步骤c：通过街景空间-属性数据库的空间位置或属性值进行各种条件查询，确定街景对象标注点后，选择其街景空间-属性数据库记录中的相关属性图像进行显示本发明有利于提高街景的导航能力，改善体验效果，并可开展查询、搜索、导航、广告等高附加值应用。
一种基于街景属性信息定位图像显示方法系统

[发明专利]街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置-CN201510419819.6在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置，该街景地图制作方法包括步骤：控制服务器根据地图制作命令以及对应的街景区域的地理信息，建立图像采集任务，并将图像采集任务发送至无人机；无人机根据图像采集任务在对应的街景区域进行图像采集，并将采集到的街景图像发送至控制服务器；控制服务器根据街景图像对应的地理信息对街景图像进行合成，生成街景地图。本发明的街景地图制作方法、控制服务器、无人机及制作装置具有较高的街景地图的制作效率、较高的街景地图的更新速度以及较低的街景地图的制作成本。
街景地图制作方法控制服务器无人机制作装置

[发明专利]基于增强现实的用户位置定位方法及装置-CN201610950767.X在审
发明人：曾晓东 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种基于增强现实的用户位置定位方法，包括拍摄用户视角范围内的街景图片；将拍摄到的街景图片与预设街景图片集合中的街景图片执行图像匹配；其中，所述预设的街景图片集合中的街景图片分别标记了对应的精确位置；当拍摄到的街景图片与所述街景图片集合中的任一目标街景图片匹配时，获取为该目标街景图片标记的精确位置；基于为该目标街景图片标记的精确位置，对所述增强现实客户端所在移动终端针对用户的定位位置进行修正。
基于增强现实用户位置定位方法装置

[发明专利]街景图像的更新方法及装置-CN201810714721.7有效
发明人：吴云鹏;王洪志;刘慧;金文耀 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种街景图像的更新方法及装置。该方法包括：确定待更新的兴趣点POI的失效门脸图片和地理位置信息；根据失效门脸图片和地理位置信息，确定街景图像库中所有的失效街景图像，失效街景图像为出现有失效门脸的街景图像；根据待更新门脸图片，对所有的失效街景图像进行更新本发明实施例的方法，通过待更新门脸图片对街景图像库中的失效街景图像进行更新，降低了街景更新的成本，实现了对街景图像的及时更新。
更新图像地理位置信息图像库图片兴趣点

[发明专利]一种用于城市预测任务的街景图像采样方法及装置-CN202210837267.0在审
发明人：李勇;张国祯;易金辉;金德鹏;王钺;袁坚 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于城市预测任务的街景图像采样方法，其中的方法包括：基于动态调整的采样步长，获取目标区域的街景图像，所述街景图像包含预设数量的语义分布信息；对所述街景图像进行噪声检测，并根据噪声检测结果对所述街景图像进行处理，得到无噪街景图像。该方法结合了采样步长的动态调整，以及图像噪声的检测处理，使得获取的街景图像中不仅包含足够的语义分布信息，且不含噪声，该方法获取的街景图像，能够有效提升城市预测任务的预测性能。
一种用于城市预测任务街景图像采样方法装置

[发明专利]一种基于图片的方向标注方法及装置-CN201811646747.9有效
发明人：安建军 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图片的方向标注方法及装置，涉及图像处理技术领域，主要目的在于利用街景图片为用户提供实时的方向参考信息。本发明主要的技术方案为：接收街景照片以及所述街景照片所在的位置信息，所述街景照片中至少含有道路和建筑物的图像信息；根据所述位置信息获取预置范围内的街景数据；提取所述街景照片中的图像信息，与所述街景数据进行匹配；解析匹配成功的街景数据对应的方向信息；根据所述方向信息在所述街景照片中标注道路和建筑物的方向标识；发送含有所述方向标识的街景照片。
一种基于图片方向标注方法装置

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